W dniu premiery ATS, w grze były jedynie 2 ciężarówki – Kenworth T680 oraz Peterbilt 579. Aktualnie w American Truck Simulator znajduje się 7 ciężarówek pochodzących od 5 różnych producentów:
Mack Anthem
International Lonestar
Volvo VNL
Kenworth W900
Kenworth T680
Peterbilt 579
Peterbilt 389
